arduinoのための車のロボット

Arduinoのためのロボットは車輪の最初の役人Arduinoです。ロボットは2台のプロセッサ、2枚の板のそれぞれの1を備えています。モーター板はモーターを制御し、管理委員会は作動する方法をセンサーを読み、決定します。板のそれぞれはArduino IDEを使用してプログラム可能なArduino完全な板です。

モーターおよび両方管理委員会はATmega32u4 （データ用紙）に基づくマイクロ制御回路板です。ロボットに機内センサーおよびアクチュエーターに地図を描かれるピンの多数があります。ロボットをプログラムすることはArduino Leonardoのプロセスに類似しています。プロセッサに両方とも二次プロセッサのための必要性を除去する作り付けUSBコミュニケーションがあります。これはロボットが/COM左舷に取ります事実上の（CDC）連続として接続されたコンピュータに現われるようにします。常にとしてArduinoと、プラットホーム–ハードウェア、ソフトウェアおよびドキュメンテーション–のあらゆる要素は自由に利用でき、オープンソースです。これは丁度学びいかに作った、出発点としてあなた自身のロボットのために設計をできることをか使用意味します。Arduinoのロボットは科学が学ぶべき楽しみにいかに作ることができるか見ている国際的なチームからの集合的な努力の結果です。Arduinoは車輪に、乗車来ます私達との今あります!

あなたの板保証情報をここに見つけることができます。

コミュニケーション

ロボットはコンピュータ、別のArduino、または他のマイクロ制御回路と伝達し合うことのためのいくつかの設備を備えています。ATmega32U4はデジタルで利用できる10ピン板に板コネクターUART TTL （5V）のシリアル通信を提供します。32U4はまたUSB上の連続（CDC）コミュニケーションを可能にし、事実上comの港としてコンピュータのソフトウェアに現われます。破片はまた標準的なUSB COMの運転者を使用して全速力USB 2.0装置として、機能します。Windowsで、.infファイルは要求されます。Arduinoソフトウェアは簡単な原文データがロボット板に出入して送られるようにする連続モニターを含んでいます。データがコンピュータへのUSBの関係によって送信されているときRX （LED1）および板のTX LEDsは点滅します（ない板間のシリアル通信のために）。板の各自に別のUSBプロダクト鑑定器があり、あなたの異なった港としてIDEを現れます。プログラムした場合右の1つを選ぶために確かめて下さい。ATmega32U4はまたI2C （TWI）およびSPIコミュニケーションを支えます。ArduinoソフトウェアはI2Cバスの使用を簡単にするためにワイヤー図書館を含んでいます;細部についてはドキュメンテーションを見て下さい。SPIコミュニケーションのために、SPIの図書館を使用して下さい。

プログラミング

ロボットはArduinoソフトウェア（ダウンロード）とプログラムすることができます。用具>板メニューから「Arduinoロボット管理委員会」のか「Arduinoロボット モーター板」を選んで下さい。細部については、開始のページおよび個人指導を見て下さい。

ArduinoのロボットのATmega32U4プロセッサは外的なハードウェア プログラマーの使用なしでそれに新しいコードをアップロードすることを可能にするブート・ローダとpreburned来ます。それはAVR109議定書を使用して伝達し合います。ブート・ローダをとばし、ICSP （回路内連続プログラミング）ヘッダーを通してマイクロ制御回路をプログラムできます;細部についてはこれらの指示を見て下さい。

自動（ソフトウェア）再調節されたおよびブート・ローダの開始

アップロードがそれが接続されたコンピュータで動くソフトウェアによって再調節されるようにする方法で、ロボット設計されている前にリセット ボタンの物理的な出版物を要求しますよりもむしろ。調整はロボットの事実上の（CDC）連続/COMが1200ボーで開き、次に閉まる左舷に取るとき誘発されます。これが起こる場合、プロセッサは再調節しま、コンピュータへのUSBの関係を壊します（事実上の連続/COMが左舷に取ること意味は消えます）。プロセッサの調整の後で、ブート・ローダは始まりま、約8秒の間活動的に残ります。ブート・ローダはまたロボットのリセット ボタンを二重押すことによって始めることができます。それに注意しま板最初力がまっすぐに跳ぶ時ブート・ローダを始めますよりもむしろユーザーのスケッチに、それ、もしあれば。

方法のためにロボットは特に他の板でアップロードする前にリセット ボタンを押すことの習慣にあればによってArduinoソフトウェアがアップロードする前に調整を始めることを試みるように最善である調整を扱います。ソフトウェアが板を再調節できなければ板のリセット ボタンを二重押すことによってブート・ローダを常に始めることができます。調整の単一の出版物はユーザーのスケッチを、二重出版物始めますブート・ローダを再始動します。

USBの過電流保護

ロボット板の両方に不足分および過電流からあなたのコンピュータのUSBポートを保護する再設置可能なpolyfuseがあります。ほとんどのコンピュータが自身の内部保護を提供するが、ヒューズは保護の余分層を提供します。以上500 mAがUSBポートに適用されれば、ヒューズは自動的に短いのまでの関係を壊しますまたは積み過ぎは取除かれます。

物理的特性

ロボットは直径の19cmです。車輪、GTFTスクリーンおよび他のコネクターを含んでそれは高い10cmまでである場合もあります。